接 和传 动 。 球 笼式 万 向联 轴器 中笼形 套 和 星形 套 有各 自的中 心， 在任 何 时分 都 能 保 证 滚 球 心 位 于两 轴 夹 角 ０的平 分 面上 ， 而 自动 与从 动 轴 具 有 等 速 传 动 的 特性 。这 从

  种联 轴 器 能 满 足 较 大 的 轴 间 角 ， 轴 夹 角 可 达 到 两

  摘要 利 用球 面 图法研 究 万 向联 轴 器 的等 速特 性 ， 直观 形 象 的展 现 其 复 杂 的 空 间 关 系和 运 动 规 能 律 。 经过 作 出联 轴 器 的球 面图 并进行 剖析 与 计 算 ， 万 向联 轴 器 的设 计 和 研 究其 空 间运 动 的动 态特 性 为 供给 了一 种 简洁 科 学的 办法 。

  动和 动 力 ， 一般 要 求 两 轴 连 接 可 靠 、 速 度 相 等 ， 轴 角 且 间 角可 随工 作 需求 而变 动 ； 轴 间 角 常 可 引 起 两 轴 转 而 动 不 同步 。通 常设 计 使 用 的 同 步 万 向联 轴 器 ， 本 上 基 选用 中 间 轴 及 传 力 点 在 两 轴 交 角 平 分 线 上 的 原 理 结

  该 十 字 双联 式 万 向联 轴 器 的 主 、 动 轴 之 间 允 许 从 有 较大 的夹 角 ， 一般 可 达 ５￣其 作业 牢靠 。 ０，

  ３ １ 结 构 与运 动 剖析 ． 图 ３所 示 为 一 种 新 型 的球 笼 式 万 向 联 轴 器 ， 结 其

  当主 动 轴 工向下转 动 ｌ 度 时 ， 角 驱动 中间架 轴 Ⅱ向前

  转 动 ２ 视点 ， 时 架轴 Ⅱ使 从 动轴 Ⅲ向下 转 动 ３ 同 角

  析方 法 推 导起 来 相 当 的繁琐 和 困难 。若 使用 球 面 图法 来 研 究 万 向联 轴 器运 动 中角速 度 的变 化规 律 和 动 态特

  由 （ ： （ 。 ．ｌ： ． 式５ 式７ ｔ 。 。 ｔ ） ） 导ａ 导ａ Ｉ ｎ

  Ｉ Ｏ（ ／ ） Ｓ ０ ２ Ｃ １ Ｏ（ ／ ） Ｉ Ｓ ０ ２ Ｃ １ ｉ （ ／ ）ｉ ｑ —１ ｉ （ ／ ）ｉ ２ 一ｓ ０ ２ ｓ ２９ ｎ ｎ １ 一ｓ ０ ２ ｓ ｎ ｎ

  ２３ 等速剖析 与核算 ． 为论 证 十字 双 联 式 万 向 联 轴 器 的 等 速 特 性 ， 所 从

  作 出的 Ｖ球 面 图 中平 移 出如 图 ２ ｂ 所 示 的两 个球 面 （） 三 角形 。

  由球 面 直 角 （ Ａ：９ 三 角形 中一 角 日和 二 边 ｂ Ｃ ） 、

  十 字 双联 式 万 向联 轴 器 的结 构 如 图 １ 示 ， 通 所 它 过两个 单节 十字 万 向联 轴器 串联 组 合 而成 Ｅ 。 中间架 ３ ］ 相 当于缩 短 的十 字 双万 向 传 动 轴 Ⅱ， 端 部 两 个 叉 形 将 接头 结 合在 一同 ， ｌ ２ ， 当 ： 时 可实 现 联 轴 器 的 主 、 从

  由球 面 直边 （ ａ＝９ ￣ 三 角形 中一 边 ｂ和 二 角 Ｂ、 ０） Ｃ查 出计 算 公 式 ｌ 并 推 导 ［ 成 为 ｊ ０ ｊ

  性， 则直 观 简捷 的多 。现 利 用 球 面 图 法 对 常 用 的 十字

  双联 式 、 笼式 和三 销 轴 式 万 向联 轴 器 进 行 分 析 与 计 球

  文 章 编 号 ：０４—２ ３ ｛０２ ０ —０ １ １０ ５９ ２０ ）２ ０４一ｏ ２

  （ 石油大学机电学院． 山 东营 ２７ １ 孙 培 先 东 ５ ６） ０

  构 紧凑 、 作 可 靠 。主 要有 笼 形 套 、 工 星形 套 、 球 、 持 滚 保

  架 、 动轴 Ｉ和 Ⅱ等 件 组成 ［ 一 般 有 ６个钢 球 完 成联 传 ，

  构。 万 向联 轴 器 的 空 间 运 动 变 化 相 当复 杂 ， 般 的解 一

  根 据球 面 图 的基 本 原 理 和 作 图方 法 ， 应 作 出 十 对 字双联 式 万 向 联 轴 器 传 动 如 图 ２ ａ 所 示 的 Ｖ球 面 （） 图［ 。由 十字 双联 万 向 联 轴 器 的空 间 运 动 情 况 可 知 ，

  对 十字 双联 式 万 向联 轴 器 球 面 图 的 分 析 和 推 导 ， 论 证 了其 具 有等 速 传 动 的特 性 。