利用摩擦力来减低运动物体的速度或迫使其停止运动的装置。 按着制动零件的结构特征分,有带式、块式、盘式制动器。

  带式制动器制动轮 轴和轴承受力大， 带与轮间压力不均 匀,从而磨损也不均 匀,且易断裂,但结 构简单,尺寸紧凑, 可以产生较大的制 动力矩,常应用。 1、制动轮，2、闸带，3、杠杆

  便于接合与分离，接合与分离迅速、可靠， 接合时振动小，耐磨性好、散热性好， 调节维修方便， 尺寸小、重量轻。

  牙嵌离合器的承载要取决于齿根弯曲强 度 。对于频繁离合的牙嵌离合器，将产生 齿面磨损，常通过限制齿面压强p来控制磨损。 即

  为消除从动轴的速度波动,通常将万向联轴器成对使用, 并使中间轴的两个叉子位于同一平面上,还应使主、从动轴的 轴线与中间轴的轴线 ，转速不宜太 高。

  1.弹性套柱销联轴器 *靠弹性补偿径向位移、 角位移，预留C补偿 轴向位移 *设计时预留距离A *结构相对比较简单,制造容易, 装拆方便,成本较低。 适用于转矩小、转速 高、频繁正反转、需 要缓和冲击的地方。

  *尼龙柱销，端部设有挡圈 *靠弹性补偿径向位移、角位移， 预留C补偿轴向位移 *结构相对比较简单,制造方便,成本低。适 用于转矩小、转速高、正反向变 化多、起动频繁的高速轴。

  校核强度时的计算转矩为: Tc  KT 式中：T-联轴器、离合器传递的名义转矩，单位：N  mm K-工作情况系数

  轴的相对位移：轴向位移、径向位移、角位移、 综合位移，联轴器应具有补偿这些 位移的能力

  可移式刚性联轴器: 可以通过两半联轴器间的 相对运动来补偿被联接两 轴的相对位移。

  自动离合器是一种能根据机器运动或动力参数的变化而自动 完成结合和分离的离合器。 作用是当转矩超过允许数值时能自动分离

  弹性联轴器: 弹性联轴器包含有弹性元件，不仅具有吸收振 动和缓解冲击的能力，而且能够通过弹性元件 的变形来补偿两轴的相对位移。

  结构相对比较简单,径向尺寸小。常用于要求径向尺寸紧凑或空间受 限制的场合。缺点是装拆时需轴向移动。

  电磁块式制动器起动和开启迅速，尺寸小，重量轻，易于调 整瓦块间隙，更换瓦块、电磁铁也方便，但制动时冲击大， 电能消耗也大，不宜用于制动力矩大和需要频繁制动的场合。

  牙嵌离合器的承载要取决于齿根弯曲强度 b 。对于 频繁离合的牙嵌离合器，将产生齿面磨损，常通过限制齿 面压强p来控制磨损。即

  牙嵌离合器结构相对比较简单，尺寸小，工作时无滑动，应用广 泛。 但只宜在两轴不回转或转速差很小时进行离合，否则 会因撞击而断齿。

  当一轴固定时,另一轴可以在任意方向偏斜 角,角位移最大可 达45º 。 当主动轴以等角速度1 回转时,从动轴的角速度2 将在一定范围

  联轴器 作用：主要用作轴与轴之 间的联接，以传递运动和 转矩。 特点：停机时才能联接或 分离。

  离合器 作用：在机器工作中可随时使两轴结合或分离。 特点：随时控制启动和停车， 控制变速和换档， 过载安全保护。

  对两轴对中性的要求很高,结构相对比较简单、成本低、传递转矩大 应用最广。 对轴的位移补偿能力差 普通螺栓连接、铰制孔螺栓联接

  十字滑块联轴器允许的径向位移  y  0.04d d ——轴的直径 允许的角位移    30。 十字滑块联轴器径向尺寸小,结构 简单,用于低速. 需要润滑

  当主动轴的转速达到某一定值时能自行结合或分离 瓦 块 式 离 心 离 合 器 开式离合器大多数都用在起动装置 闭式离合器主要用作安全保护装置,当机器转速过高时起安 全保护作用。

  是只能按一个转向传递转矩,反向 时自动分离。 这种离合器工作时没有噪声,宜于 高速转动,但制造精度要求高。

  轴向位移可达0.02D, 径向位移可达0.01D, 其中D为联轴器的外径。

  1、3 主、从动轴 2、4 半离合器 5、6 外、内摩擦片 7 操纵滑环 8 杠杆 9 弹簧 10 螺母