第 l1卷 1998年 第 4期 机械研讨与使用 M ECHANICAL RESEARCH ＆ APPLICATION Vo1 11 No．4 1998 f I4 钢 球 联 轴 器 的 结 构 原 理 及 运 动 分 析 李淑民 (华中理工大学瘦百两 汉口 430012) 联轴器是一种联合两 轴并传递 运动和转矩的 通用物理运动部件。在刚性联轴器 中，能补偿两轴 间位移的，特别是能一起补偿各种 (综台)位移的补 偿式联轴器品种并不太 多，且结构 多、较杂乱，本钱 较高。为此，本文特提出一种结构相对比较简单且易于制作 的新式垒补偿式刚性联轴器——钢球联轴器。 1 钢球联轴器的结构和作业原理 钢球联轴器如 图 1所示，它 由两半联 轴器 1、2 及...

  第 l1卷 1998年 第 4期 机械研讨与使用 M ECHANICAL RESEARCH ＆ APPLICATION Vo1 11 No．4 1998 f I4 钢 球 联 轴 器 的 结 构 原 理 及 运 动 分 析 李淑民 (华中理工大学瘦百两 汉口 430012) 联轴器是一种联合两 轴并传递 运动和转矩的 通用物理运动部件。在刚性联轴器 中，能补偿两轴 间位移的，特别是能一起补偿各种 (综台)位移的补 偿式联轴器品种并不太 多，且结构 多、较杂乱，本钱 较高。为此，本文特提出一种结构相对比较简单且易于制作 的新式垒补偿式刚性联轴器钢球联轴器。 1 钢球联轴器的结构和作业原理 钢球联轴器如 图 1所示，它 由两半联 轴器 1、2 及钢球 3、柱销 4等组成。其间两半联轴器 1、2用 键或销等与被联两轴别离相联。钢球 3置于 2的 径向圆柱孔中构成一个 Ⅱ级 副，并与柱销 4构成一 Tl}j- I舌 2 钢球联轴器的运动剖析 钢球联轴器中，当相联两轴 1、2间存 在各种位 移时．从动轴一般不与主 动轴 的滚动同步，故 有必 要剖析其运动特性。 在两半联轴器 l、2及机架 3上别离 树立 3个 与各 构 件 相 固 联 的 直 角 坐 标 系 X (Y )z．， x2(Y2)z2及 x3(Y3)z3．可得到 钢球联轴器的运 动简图如图 2所示。其间，a为两轴间的角位移，h =O1O3为径向位移，S2=O2O3为轴向位移．Rl、 R2为球心 S到z1、z2两轴的垂直距离．而 l、 2则 别离为两轴的转角。 圆 柱 副 。 而 _ 二 固 联 。当已知 燕确 定 的 ， 个 图 1 钢球联轴器结构 当两半联轴器 1、2的轴线不重舍时，该联轴器 成为一空间组织。因为其活动构件数 =3．V级 副个数 P5= 2，gr级副个数 P = 1，Ⅱ级副个 数 P，= 1，其 自由度(”为 ： F = 6 一 =2 (1) 但 因为钢球 3有一个 绕圆柱销 4轴线滚动的 部分 自由度，应予除掉，故该空间组织的 自由度 ： F = 1 该机 构中．轴 1、2间的相对位 移是不 受限制 的，故该组织作为一个联轴器，它答应相联两轴 1、2 间一起存在径向，轴向及角位移。因此钢球联轴器 是一种全补偿式剐性联轴器。 收稿 日期 1 9971225 料 ， z ， 其间 C 3lC32为相应的坐标改换矩阵 ．据式 13 ～ 舭 噬许 L 式 联一 一 维普资讯