线控转向系统是一种关乎安全的汽车电子技术，通过取消前轮与方向盘之间的硬性连接，实现方向盘转动时产生电信号，信号传递给转向驱动电机，由电机驱动转向机构进行转向。线控转向系统提供了可变的转向比，使驾驶者可以通过切换不同的驾驶模式实现更大的转向比。有助于减少相关成本和提高生产效率。相较于传统的电动转向助力系统，线控转向系统减少了零部件数量和复杂性，简化了整个结构，从而节省了制造时间和成本，对于大规模生产具有非常明显的优势。线控转向技术由于取消了车轮和方向盘之间的硬连接，可提供更平稳的驾驶体验。在不平坦的路面上，该系统能够减少车轮的振动和拉动，使驾驶更安全、舒适。线控转向系统提高了车辆的操控灵活性，尤其在狭窄空间内更易操控。通过电子控制单元对转向轮进行精确控制，系统能适应不同的驾驶环境和驾驶风格，提供稳定的操纵性。

  特斯拉的线控转向系统包括方向盘扭矩反馈执行器组件、前轮转向执行器组件、电源组件、车辆通信网络和专用通信系统，通过冗余组件的区域隔离来提高系统的可靠性。系统还可以包括差速齿轮箱负重轮致动器以允许负重轮的绝对位置，以及位置传感器组件，这中间还包括磁性传感器和电感传感器。

  等于这里有四个控制器，对方向盘的两个Primary/Secondary Steering Feedback Acuactor 控制器21A和21B，还有执行层面的Primary/Secondary RoadWheel Acuator控制器。

  CyberTruck而言，采用线控转向和后轮转向技术使得车辆在低速和高速行驶时能更灵活和稳定。在低速行驶时，后轮最多可朝相反方向旋转10°，提高了车辆在狭窄空间内的机动性，尤其在停车场内转弯更容易。而在高速行驶时，后轮的微调提供了更稳定的运动，使得车辆在车道之间变换更加平稳，整体驾驶感觉更为舒适。

  在之前的《「芝能报告」汽车线控转向技术发展的新趋势》一文中已经有过阐述了，

  线控转向技术也面临一些挑战其高度集成的电子技术和先进的传感器技术增加了研发和生产难度，导致相比来说较高的生产所带来的成本。系统对电源和电子元件的依赖度较高，如果出现故障可能导致转向系统失效。在上海车展上，花了时间也去耐世特的站台上看了国内线控转向的发展，整体看来，Tier1供应商围绕研发储备为主，国内车企在什么时间点上的问题上，需要特斯拉这样吃个螃蟹！

  关键字：汽车电子技术引用地址：线控转向系统结构详解上一篇：无人驾驶系统中的传感器与时序闭环应用

  汽车的传动系本质上就是一个包含给汽车提供动力的发动机(传统的内燃机)，并将动力传递给变速箱、传动轴最终到达汽车车轮的系统。传动系的电气化正在改变汽车技术的未来发展前途，同时也受到来自可持续能源驱动、提高燃油效率以及符合有关二氧化碳排放法规等的影响。另外，目前的关键技术推进工作大多分布在于提高操控性能与耐用性，还有就是一些新的实用技术，比如因再生制动而催生的逆变器技术，这种技术用于给电动机供电，或者给电池充电。 在传动系任何部分的开发过程中，都需要测量与机械性能相关的各种电气信号和物理参数，并作为完整测试过程的一部分。电气信号来自链接高压电池和逆变器的电力电路，而物理参数涉及电气到机械的转换过程。为了透彻理解总系统性能，必须

  汽车采暖和空气调节设备，也就是我们平时所说的空调。其基本功能为：在不同的外部温度下为车内乘员提供舒适的气温。保证通过所有风窗玻璃的良好视野。提供驾驶员轻松、愉快的环境。采用颗粒、花粉、甚至臭味的过滤器，清洁调节空气。 采暖调节 许多国家对采暖的功能，特别是祛除风窗玻璃上的沉积物或冰霜作了硬性的规定。汽车外部空气温度的变化和汽车速度的变化就会引起汽车内部空气温度的波动。在没有空气调节设备的汽车上要一直的人工调节空气。电子采暖调节则几乎能保持所希望的和所设定的汽车内部空气温度不变。 在水侧调节采暖设备上， 温度传感器 测量 车内空气温度和从车内流出的空气温度。温度调节器对测量结

  :采暖和空气调节工作原理解析 /

  前言 汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。如何合理地设计转向系统，使汽车拥有非常良好的操纵性能，始终是设计人员的重要研究课题。 在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得很重要。线控转向系统(Steering – By - WireSystem，简称SBW)的发展，正是迎合这种客观需求。它是继EPS后发展起来的新一代转向系统，具有比EPS操纵稳定性更好的特点，而且它在转向盘和转向轮之间不再采用机械连接，彻底摆脱传统转向系统所固有的

  电器与电子控制技术 (杨保成)

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